DVDリッピングソフト「HandBrake 0.9.3」がリリースされています。

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ぼくもW-ZERO3やPSPで動画を見るのにお世話になりました。

W-ZERO3 + TCPMPで動画再生
MacでDVDをリッピングしてPSPに転送する方法
DVDをリッピングしてiPod用に変換する「Instant Handbrake」
DVDをリッピングしてiPodへ移す方法
MacでDVDをリッピングして焼く方法
iTunesの映画とHandbrakeによるリッピング動画の比較

Mac OS X版、Windows版、Linux版があります。

HandBrake is no longer limited to DVDs: it will now accept practically any type of video as a source.
The x264 project has really come into its own this year, and HandBrake 0.9.3 integrates the latest improvements to the H.264 encoding library.