How to manage your Mac and PC's startupというエントリーより。

If one of the programs you want to add is already in your Mac's Dock, you can also control-click (or right-click if your mouse has multiple buttons) on the desired icon and choose the "Open at Login" option from the menu.

Mac OS 9などの頃はシステムフォルダの中に「起動項目」というフォルダがあり、その中にアプリケーションのエイリアスを入れておくと起動時にアプリケーションが起動したものです(確か)。

Mac OS Xだとどうするのかな、とぼくも調べたことがあるのでずか、「システム環境設定」の「アカウント」から設定します。

「ログイン項目」からアプリケーションを追加してやればOKです。

Macosx Startup Login

チェックをしておけば起動時に自動的に開くという訳です。
チェックをしておくとログイン時にアプリケーションを隠すことができます(SimpleBoxesさん、ご指摘ありがとうございます!)。

さらに「Dock」に入っているアプリケーションに関しては、コントロールキーを押しながらアイコンをクリックすると「ログイン時に開く」というのが選択できるそうです。これは知りませんでした。

Macosx Startup Login2

Macが起動したら必ず使うアプリケーションは、起動項目にすると便利かもしれません。