Preview tabs with Tab Scope (Firefox)というエントリーより。

Firefox only: Tab Scope displays a thumbnail preview of any open tab just by mousing over it.

タブにマウスオーバーすると、開いているウェブサイトをプレビューすることができる「Tab Scope」というFirefox機能拡張がありました。

こんな感じです。

Tabscope7

非常に分かりやすいプラグインです。

プレビューウィンドウの中で、移動やリロードなどのナビゲーションツールも利用できるようなのですが、ぼくの環境ではプレビューのみでした。