YouTubeの指定した一部の箇所、もしくは全体をループして再生することができる「EnhanceYouTube」というウェブサービスがありました。

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YouTubeで動画を再生した際に、URLで「v=」以降に表示されるパラメータを入力するだけで利用が可能です。

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ループの範囲は秒単位で指定することが可能ですが、3秒以上の間隔が必要です。

・勉強のために一部の英語を繰り返し聴きたい
・音楽のサビだけ聴きたい
・お笑いの笑える部分だけ繰り返し観たい

といった用途に利用可能としています。

また、別のアクセス方法として、

いつものwww.youtube.comのアドレスに、enhanceを加えるだけでアクセス可能です。例えば以下のような使い方が可能になっています。 www.youtube.com/watch?v=VIDEO_ID www.enhanceyoutube.com/watch?v=VIDEO_ID

というのも紹介されていました。

ちょっと古くなってしまいましたが、YouTubeを便利に使うためのツール/サイト/情報のまとめというエントリーも参考にどうぞ。